位于县城西门罗汉岭杨成武将军广场东侧。

该馆于2005年10月11日正式展出，全馆分为土地革命、抗日战争、解放战争时期和建国以后4个部分。该馆与杨成武将军铜像、杨成武将军广场联成一体。

杨成武于1914年出生在长汀县宣城乡一个贫农家庭，早年在省立七中(今长汀一中)念书，跟随老师张赤男(长汀地方党主要领导人之一)参加长汀农民暴动，加入赤卫队。1930年编入工农红军，同年加入中国共产党内。17岁就被任命为团政委，在中央苏区一至五次反“围剿”中屡次立战功。

长征中，他率领的红四军团又是先锋团，参与指挥强渡乌江、攻打娄山关、风夺泸定桥、攻占腊子口等著名战斗，立下赫赫功勋。

抗日战争时期，任八路军——五师独立三团团长、独立第一师师长、晋察冀军区第一军区分区司令员兼政委、冀中军区司令员。在黄土岭战斗中击毙日军“名将之花”中将旅团长阿部规秀。

解放战争中，担任野战军三纵司令员兼政委、第三兵团司令员、第二十兵团司令员等重要职务，参与指挥和率部参加了石家庄、平津、太原等战役。

建团后，杨成武历任的重要职务有抗美援朝志愿军第二十兵团司令员、北京军区司令员、防空军区司令员、解放军代总参谋长、中央军委常委、副秘书长、福州军区司令员等职。当选为一、二、三届国防委员、第十一、十二届中央委员。1983年当选为全国政协副主席。1955年被授予上将军衔。还有《忆长征》、《敌后抗战》、《冀中平原上的地道斗争》、《战华北》、《新的使命》和《杨成武回忆录》(上、下集)等一批著作。

2007年9月被中共长汀县委宣传部列为爱国主义教育基地。

杨成武纪念馆于2014年重新修建。

为缅怀将军的丰功伟绩，弘扬将军的崇高品德和不懈奋斗的革命精神，杨成武将军诞辰100周年纪念大会于2014年10月12日在福建长汀举行。